O UNIARAXÁ se iniciou nos anos 70 e 80 com a Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Araxá (FAFI), posteriormente surgiram as Faculdades de Ciências Gerenciais do Alto Paranaíba (FACIGE) com o curso de Ciências Contábeis e a Faculdade de Direito do Alto Paranaíba (FADI) com o Curso de Bacharelado em Direito. Em 1999 as três faculdades se uniram e criaram as Faculdades Integradas do Alto Paranaíba (FIAP). Em 2002, por um decreto do governador do Estado de Minas Gerais, a FIAP se tornou o Centro Universitário do Planalto de Araxá (UNIARAXÁ).

Atualmente são ofertados 16 cursos na modalidade presencial, sendo 14 bacharelados, 1 licenciatura e 1 curso tecnológico.

Segundo o Anuário Brasileiro Estatístico de Educação Aberta e a Distância, o número de brasileiros inscritos nos cursos na modalidade a distância vem aumentando significativamente desde 2006. Diante disso, foram estabelecidas ações baseadas nos parâmetros da Educação a Distância (EaD) preconizados pela Lei de Diretrizes e Bases da Educação (LDB) n. 9394/96, artigo 80 e pela Lei Federal, no 10.172/2001 que concebem a educação, em sua globalidade, como direito preliminar de cidadania e um dever prioritário do Estado democrático aprovando o Plano Nacional de Educação por meio de políticas básicas e obrigatórias, que garantam possibilidades maiores de formação qualificada, independe de espaços físicos ou distâncias. Consta ainda no Plano Nacional de Educação que (...) “é preciso ampliar o conceito da educação a distância para incorporar todas as possibilidades propiciadas pelas Tecnologias de Comunicação e Informação (TCI) para todos os níveis e modalidades de educação”.